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我们的衣服不干净可以用洗衣粉来清洁，身体不干净可以用沐浴液来清洁，在印度身体的不净也会用瑜伽清洁术去清理，但我们都会忽略了心灵该如何清洁。有些不干净肉眼是看得到的这好办，问题是肉眼看不到但却严重影响了我们的东西，这就是心灵上沾上了色欲、愤怒、嫉妒、骄傲、贪婪、迷惑六大不干净的东西。
瑜伽就是可以清除上述内心六项不洁的方法，练习很简单，在印度国立瑜伽学院(Morarji Desai)，一般都是早晨起床后沐浴完毕或在睡觉前，找一个清静的地方，盘脚坐下，闭上眼睛，口发声音hare krishna hare krishna hare krishna hare hare rama hare rama hare rama hare rama 中文发音(哈瑞奎师那哈瑞奎师那奎师那奎师那哈瑞哈瑞哈瑞…茹阿玛哈瑞茹阿玛茹阿玛茹阿玛哈瑞哈瑞.)早晚各二十分钟的语音练习，肯定可以清除不净带来快乐。因为声音既可给人带来烦恼也可以带来欢乐。
瑜伽洁净的不仅仅是你的身体
1、延缓衰老的瑜伽体位(Asana)
瑜伽认为衰老的原因是自体中毒(Autointoxication)，即身体长年积存大量毒素，无法排出体外所致。多练习瑜伽姿势，身体会变得强壮，体内不会积存过多胆固醇和脂肪，血压恢复正常，心脏变得更健康。整体健康改善了，人自然更青春、更有活力。瑜伽的每一个姿势都有令身心畅通、提升或恢复元气，达到头脑冷静、情绪稳定的作用。当人变得健康，心灵变得更豁达、更坚强了，自然更能面对生活上种种无形的压力和挫折。
2、提神醒脑的调息法(Pranayama)
瑜伽调息法可以调节体内的能量。大部分人是用胸部而非腹部呼吸的，这种呼吸方法不能善用肺部的功能，使氧气不能充分填满肺部，因此并不健康。而瑜伽调息法是一种呼吸技巧，为脑部提供更多氧气，令整个精神状态变得平静和积极。它甚至可以在缩短每日所需的睡眠时间的同时，让头脑保持清晰稳定。
3、洁净身心的瑜伽法(Yoga Nidra)
身心长期处于紧张状态，抵抗力便会减弱，疾病自然有机可乘。在每一趟瑜伽的最后部分，都会以“仰卧式”来结束。它有极大的放松及静心作用，予人一种既松弛又平和的感觉。当我们将这份感觉伸延到日常生活里，人际关系便会变得和谐，我们也能对周遭的一切更宽容、更自在。
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